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Jan 18, 2024

Kodiak Robotics のケーブルカットが AV への信頼を示す

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自動運転トラックの中で、フロントガラスの外を見るか、周囲の交通を表すボックスで覆われたコンピュータ画面を見る以外に何かをするという考えは、コディアック ロボティクスの高自律性クラス 8 トラックに最近デモ乗車するまでは、ほとんど考えられませんでした。

1月にカリフォルニアの大気中の川を流しながら、マウンテンビューからシリコンバレーのパロアルトまでほぼ何事もなく旅をした後、コディアックの共同創設者兼最高経営責任者(CEO)のドン・バーネットが私に、トラックを効果的に壊すよう誘ってくれた。

バーネットは、コディアックのロゴが刻まれた大きな赤いハサミを私に手渡し、ピータービルト モデル 579 の枕木部分にあるトラックの計算ユニットから伸びている青いケーブルを切るように言いました。 -世代のコディアックドライブシステムは、露出したケーブルが切断されるとすぐに揺れて停止しました。

バーネット氏の説明によると、重要なのは、センサーの故障(この例ではケーブルの切断が原因)によってトラックが横転することを示すことだった。 高速道路では、トラックはフォールバックモードに移行し、次に何をすべきか指示されるのを待ちます。

「今後 1 年間、私たちの中心的な焦点の 1 つは、フォールバック状況やプルオーバー状況につながるシステムの問題を排除することです」とバーネット氏は述べました。

一部の専門家は、自動運転トラックは運転手を不要にする準備ができていないと意見しているが、コディアックは2024年にそれを計画している。この新興企業はもはや商用運行で助手席にエンジニアを乗せない。 カメラと LIDAR 認識システムを融合した大型の箱型コンピューティング システムのサイズが 3 分の 1 に縮小されるため、デイキャブをスリーパー キャブに置き換える作業が進められています。

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荷物を積んだ53フィートのトレーラーを牽引する際に、安全な作業を行えるようにコディアックドライバーを訓練することが成功のハードルです。

「私たちは、ほとんどの運転をトレーラーで行うようにしています。なぜなら、トレーラーがなければ、特にトラック運送業界では、トレーラーが本物だと思われないからです」とバーネット氏は語った。 「トレーラーのないデモを彼らに渡すと、彼らは『まあ、それは役に立たない』という感じです。」

無人運転への準備には、安全ドライバーの意見に耳を傾ける必要もあります。

「ある時点で、私たちはここで左車線に留まるようにシステムを訓練していました。なぜなら、この先では左車線に戻りたいと思うからです」とバーネットはドライブ中に語った。 「ドライバーからのフィードバックは、『もっと快適に感じるし、右車線を走行するのが適切だろう』というものでした。」 そこでシステムにいくつかの変更を加えました。それはシミュレーションからはわかりません。」

「フォールバック。マニュアル。マニュアル」と、実体のない声が聞こえた。4 代目トラックが、北に向かう雨でぬかるむ国道 101 号線上に存在しない物体を感知した。 自己検出された障害は、コディアックのソフトウェア システム内で発生しました。ソフトウェア システムは、道路脇に安全に移動するための最適な方法を決定するために 1 秒あたり 10 回計算を実行します。

「基本的に、データの一部が遅れて到着したか、タイミングの問題、データの整合性の問題、またはシステム内に何かがあったかのいずれかであると書かれています」とバーネット氏は述べた。 「それは要するに、『いや、もう健康ではないので、道路の脇に車を寄せる必要がある』ということだった。」 したがって、フォールバックに入ります。」

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商用走行であれば、トラックは道路の脇に寄せただろう。 練習走行では、私たちは走り続けました。

バーネットは、トラックがゲームから外れる決断をしたことに少し驚いたようだった。

「フォールバックは時々起こります」と彼は言いました。 「必ずしも正しいことを行う必要があるわけではありません。安全なことを行うことが重要です。そして、たとえデモの状況であっても、それらを無視しない方が私たちにとって安全です。」

自動運転システムが停止したり、セーフティドライバーが運転を引き継ぐことを決定したりする場合など、離脱が発生することは比較的まれです。 2021年1月、コディアックはダラスとヒューストンの間の州間高速道路45号線で、一度も離脱することなく205マイルの走行を8回連続で実施した。

「私たちが実際に発売時に重視しているのはこの基準ではありませんが、これは印象的な指標だと思います」とバーネット氏は語った。

「発進の基準は、あらゆる状況で離脱があった場合に、トラックが安全な行動をとったかどうかをシミュレーションすることです。それが常に基準です。事故は避けられたでしょうか? 助けが必要でしたか? それが問題です」私たちが追跡している対策の種類です。」

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エンバーク・トラックスは従業員の70%が解雇された失敗の悲惨な詳細を共有しなければならなかったが、アルファベット社の自動貨物輸送部門であるウェイモ・ヴィアにはそのような公的義務はない。

Waymoは、今年全体の人員8%削減に含まれるVia専任従業員の数については明らかにしていない。 ViaはWaymoの配車ロボタクシー部門と技術を共有している。 同社は貨物輸送への自動導入を数四半期延期している。 ただし、顧客向けの試験運用は継続しており、新しいソフトウェアのリリースが計画されています。

Wamo が提供する詳細情報がないため、他の企業は Wamo を最新の雇用主として受け取った履歴書の数に基づいて空白を埋めています。

ニューヨーク・タイムズは今週、ウェイモが1月に72人の従業員を解雇した後、トラック運送業の従業員はわずかに残っていると報じた。 先週、ウェイモはさらに137人の役割を淘汰したとタイムズ紙は報じた。 これにより今年の人員削減は8%となった。

Waymoは、フェニックスとサンフランシスコで運営している配車サービスに高速道路の自動運転機能を適用している。 もちろん、Waymo Via が主に運行しているのは高速道路です。 JB Hunt Transport などのパートナーとの商用試験が継続されています。 ダイムラー・トラック・ノース・アメリカが開発中の冗長シャーシに Waymo ソフトウェアを統合するという取り組みは今後も継続されます。

同社は、「当社は貨物輸送ソリューションを時間の経過とともに拡大することに引き続き全力で取り組んでおり、当社の革新的な技術とサービスの展開への専念は今後も続く」と述べた。 「商業的な成功に向けて準備を進めながら、主要な成長分野で雇用を継続していきます。」

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主力グループにて、改良型W-56クラス5ステップバンを展示しました。作業車週間インディアナポリスで。 テールパイプ排出ゼロの配送用バンは、最大約 10,000 ポンドの積載量と、1 回の充電で最大 150 マイルの航続距離を備えています。 同社は車両の改修でなんとかやっています。グリーンパワーモーター自社の新製品が完成するまで。

ミシガン州を拠点とするスタートアップ私たちの次のエネルギー(ONE) は電池を供給しますシフトグループそのためにブルーアーク電気商用車。

ONE は今後 5 年間で 15,000 個以上の Aries リン酸鉄リチウム バッテリー パックをシフトのクラス 3 ~ 5 商用トラックに提供する予定です。

アリーズのバッテリーを使用するブルーアーク電気トラックは、今年、79キロワット時と62キロワット時のバージョンを使用して開発、テスト、検証を経る予定です。

ONEは2月、評価額12億ドルでシリーズBの3億ドルの資金調達を完了したと発表した。

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OEM およびフリート向けの電気自動車および自動運転車プラットフォームの開発会社である REE Automotive は、米国の最初の顧客/ディーラー 4 社を指名しました。 それらは Pritchard EV であり、全国的な販売代理店であり、Pritchard Companies の子会社です。 トムズトラックセンター; 産業用電力およびトラック機器 (IPT); ニューイングランド・トラック・ソリューションズ(NETS)。

ピューレーターは、3,500台以上の完全電動ラストマイル配送車両を購入し、カナダ全土の60以上のターミナルを電化することにより、今後7年間でカナダのネットワークを電化するために約10億ドルを投資する予定です。フォードモーター、ゼネラルモーターズのブライトドロップ子会社とモーティブ・パワー・システムズは今年、ピューロレーターに100台以上のEVを供給する予定だ。

今週はここまでです。 読んでくれてありがとう。 ここをクリックすると金曜日にトラックテックを電子メールで入手できます。 そして水曜日午後 4 時 (東部標準時) に FreightWaves TV でトラック テックをご覧ください。 来週のゲストは、Gatik 共同創設者兼 CEO の Gautam Nanang 氏です。

2023年6月21~22日 • オハイオ州クリーブランド • 対面イベント

輸送、物流、サプライ チェーン業界の優秀な人材が、FreightWaves の方法で洞察を共有し、将来の傾向を予測し、魅力的なディスカッション、矢継ぎ早のデモ、インタラクティブなスポンサー キオスクなどを通じて新興テクノロジーを紹介します。

そして、デイキャブが彼らを導くことになるでしょう 自己検出された欠陥により、コディアックのトラックが道路脇に送られます Waymo Via は速度を落としているが、進歩は止めていない また、ニュースにも… Workhorse Group が 2023 年下半期生産用の W-56 を発表 Workhorse Group Work Truck Week GreenPower Motor ONE が Shyft をバッテリー顧客に追加 Our Next Energy Shyft Group ブルー アーク REE がカナダの電気自動車に 10 億ドルを費やす最初のディーラー Purolator と契約 Purolator フォード モーター社、ゼネラル モーターズの BrightDrop Motiv Power Systems 今すぐ登録
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